汽車半軸也稱驅動軸，它將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT）分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。
汽車半軸的作用
半軸是將差速器傳來的動力傳給左右驅動輪。
半軸是差速器與驅動橋之間傳遞較大轉矩的實心軸，其內端一般采用花鍵與差速器的半軸齒輪連接，外端通過凸緣盤或花鍵等方式與驅動輪的輪轂相連。
半軸結構因驅動橋結構形式的不同而不同，非斷開式驅動橋中的半軸為剛性整軸；
轉向驅動橋和斷開式驅動橋中的半軸分段并用萬向節連接。
汽車半軸構造
半軸用來在差速器和驅動輪之間傳遞動力。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，一般以前實心居多，由于空心軸轉動不平衡控制更容易，現在，很多汽車上都采用空心軸，半軸其內外端各有一個萬向節（U/JOINT）分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。
